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[发明专利]包括具有不同直径的透镜元件的图像拾取设备-CN201811399434.8有效
发明人：朴景台 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G02B15/00 文献下载
摘要：包括具有不同直径的透镜元件的图像拾取设备。一种图像拾取设备包括透镜元件以及分别与透镜元件对应布置的图像拾取区域。多个透镜元件中的至少两个透镜元件具有不同的直径。多个图像拾取区域中的至少两个图像拾取区域具有不同的尺寸。多个图像拾取区域中的具有多个图像拾取区域的尺寸中最小的尺寸的最小图像拾取区域相对于多个透镜元件中的具有最大直径的透镜元件被布置。多个图像拾取区域中的具有多个图像拾取区域的尺寸中最大的尺寸的最大图像拾取区域相对于多个透镜元件中的具有最小直径的透镜元件被布置。
包括具有不同直径透镜元件图像拾取设备

[发明专利]包括具有不同直径的透镜元件的图像拾取设备-CN201580021388.6有效
发明人：朴景台 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G02B15/00 文献下载
摘要：一种图像拾取设备包括透镜元件以及分别与透镜元件对应布置的图像拾取区域。多个透镜元件中的至少两个透镜元件具有不同的直径。多个图像拾取区域中的至少两个图像拾取区域具有不同的尺寸。多个图像拾取区域中的具有多个图像拾取区域的尺寸中最小的尺寸的最小图像拾取区域相对于多个透镜元件中的具有最大直径的透镜元件被布置。多个图像拾取区域中的具有多个图像拾取区域的尺寸中最大的尺寸的最大图像拾取区域相对于多个透镜元件中的具有最小直径的透镜元件被布置。
包括具有不同直径透镜元件图像拾取设备

[发明专利]一种基于机器视觉的拾取机器人实现系统-CN201310573567.3无效
发明人：魏树桂;李彦慧;孙中国 -专利权人：魏树桂
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的拾取机器人实现系统，是由拾取物体检测相机、测速相机、测速检测区域、测速标记、传送带、被拾取物体、拾取物体检测区域、机械手拾取区域、基架、机械手、计算机组成；测速相机的识别区域是位于其正下方的测速监测区域，测速标记固定于传送带上，两个相邻测速标记间的距离等于测速监测区域的长度为50mm，拾取物体检测相机的识别区域位于其正下方的是拾取物体检测区域，机械手的拾取区域是位于其正下方的机械手拾取区域，测速相机和拾取物体检测相机通过数据连接线与计算机相连，可实现待拾取物体的精确检测和拾取。
一种基于机器视觉拾取机器人实现系统

[发明专利]图像拾取装置和图像处理装置-CN200910170980.9无效
发明人：早坂健吾;山本健二 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像拾取装置包括：具有一孔径光阑的图像拾取镜头；图像拾取器件，用于基于检测到的光而获取图像拾取数据；一个或多个显微镜头，被布置在所述图像拾取镜头和图像拾取器件之间以致对应于所述图像拾取器件的部分区域中的多个像素；和图像处理部分，用于基于从所述图像拾取器件获取的图像拾取数据来执行图像处理，其中所述图像处理部分包括：距离测量部分，用于基于所述图像拾取器件的部分区域中的像素数据，测量从所述图像拾取镜头到测量对象的距离，和内插部分，用于对所述图像拾取器件的部分区域内插像素数据。
图像拾取装置处理

[发明专利]图像拾取装置-CN00126944.5有效
发明人：结城修;桥本诚二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2000-09-08 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像拾取装置，包括：其上设置有多个像素的图像拾取区域；控制装置，用于通过在信号上叠加n个像素来控制第一模式，所述第一模式用以读取设置在所述图像拾取区域的第一图像拾取区域中的像素信号，其中n为自然数；无需对所述信号进行叠加或者通过对所述信号叠加m个像素来控制第二模式，所述第二模式用以读取设置在所述图像拾取区域的第二图像拾取区域中的像素信号，其中m为小于n的自然数，并且所述第二图像拾取区域小于所述第一图像拾取区域
图像拾取装置

[发明专利]图像拾取设备、执行图像补偿的方法和计算机可读记录介质-CN201280062151.9有效
发明人：裴点汉;金基镐;李濬熙;崔奎烈 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像拾取设备，包括图像拾取单元，使用图像拾取装置来连续地拾取在其间具有相对位移的多个图像；存储单元，存储图像拾取装置的缺陷区域的位置；图像补偿单元，利用多个被拾取的图像中的一个图像来补偿所述多个被拾取的图像中的另一个图像中的缺陷区域
图像拾取设备执行补偿方法计算机可读记录介质

[实用新型]一种鱼类内脏去除装置-CN202122956529.9有效
发明人：陈继兵 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A22C25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼类内脏去除装置，包括基座、拾取组件和驱动机构，基座设有工作区域；拾取组件包括拾取杆和钩部，拾取杆沿前后向可平移且可转动地安装于基座，拾取杆设于工作区域的前方，且具有朝后平移并旋转的拾取行程、以及向前平移的去除行程，拾取杆靠前杆段的部分为拾取段，钩部沿拾取杆的径向可伸缩地设于拾取段的周侧，以在拾取杆进行拾取行程时，钩部伸出拾取段，拾取杆用以自鱼嘴伸入鱼体内并缠绕内脏，在拾取杆进行去除行程时，拾取杆自鱼体内退回并带出内脏，钩部缩回至拾取段内；驱动机构与拾取杆连接，用以驱动拾取杆活动。
一种鱼类内脏去除装置

[发明专利]端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质-CN202210439459.6在审
发明人：张囝;梅涛;刘旭;宋国库;程云建;陈英 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质。所述端拾器具有端拾器本体(1)和设置在所述端拾器本体(1)上的多个拾取机构(2)，所述多个拾取机构(2)中的每个拾取机构(2)是可独立控制的；所述端拾器控制方法包括：接收待拾取区域的图像，根据所述图像检测所述待拾取区域内的货物的占用范围；根据所述占用范围，选择所述多个拾取机构(2)中对应于所述占用范围的拾取机构(2)对货物进行拾取。
端拾器控制方法装置搬运机器人存储介质

[发明专利]图像服务器、图像获取设备以及图像显示终端-CN200480016086.1有效
发明人：武藤健二;松谷和冲;小佐井润 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2004-06-10 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G08G1/13 文献下载
摘要：有效地收集或传送图像，从而减轻对在车辆中拾取并由图像服务器传送的拾取图像进行观察的用户的不舒服感觉。一种图像服务器被构造成执行以下操作：在一个存储介质中存储由安装在车辆上的摄像机拾取的该车辆周围环境的拾取图像和该拾取图像的图像拾取信息，包括关于图像拾取点的信息；将存储在存储介质中的拾取图像传送到对接收的拾取图像进行观察的用户基于图像拾取信息和预定的选择条件从由车辆输入的相对于每一个区域的若干拾取图像中选择一幅拾取图像，该若干拾取图像的图像拾取点属于该每一个区域。将选择的拾取图像存储在存储介质中。
图像服务器获取设备以及显示终端

[发明专利]具有偏斜拾取插塞的图像传感器与包括其的半导体结构-CN201410410501.7有效
发明人：张宇轩;金起弘 -专利权人：恒景科技股份有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：一种具有偏斜拾取插塞的图像传感器与包括其的半导体结构。该图像传感器，包括基底、分别位于基底中的多个像素区域和拾取区域。拾取区域包括掺杂区域和偏斜地位于掺杂区域中，并直接接触掺杂区域的拾取插塞。
具有偏斜拾取图像传感器包括半导体结构

[发明专利]生物特征图像拾取设备-CN200810131179.9有效
发明人：木岛公一朗 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： A61B5/117 文献下载
摘要：本发明提供一种生物特征图像拾取设备，该生物特征图像拾取设备包括：光源部分，其选择性地在第一波长区域的光和第二波长区域的光之间切换，以将该第一波长区域的光和该第二波长区域的光施加到生物有机体，该第一波长区域的光穿过该生物有机体的透射率高，该第二波长区域的光穿过该生物有机体的透射率比该第一波长区域的光穿过该生物有机体的透射率低；图像拾取透镜部分，其使来自该生物有机体的光会聚；图像拾取装置，其基于通过该图像拾取透镜部分会聚的光中的该第一波长区域的光获得该生物有机体的第一图像拾取数据，并基于通过该图像拾取透镜部分会聚的光中的该第二波长区域的光获得该生物有机体的第二图像拾取数据；以及图像处理部分，其获得由该图像拾取装置获得的该第一图像拾取数据和该第二图像拾取数据之间的差分图像数据。
生物特征图像拾取设备

[发明专利]信息系统、信息处理方法和记录介质-CN201910117355.1在审
发明人：金冈庆;前田隼;室崎芳廣;辻村宽子;兼市大辉;阵内邦明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：提供了一种信息系统，管理被允许用作拾取‑递送物品的拾取‑递送目的地的车辆中的一个或多个区域的拾取或递送的使用。所述信息系统包括处理器，以接受用于拾取‑递送物品的拾取或递送的一个或多个区域的使用的预约；以从检测车辆中的拾取‑递送物品的存放状态的传感器获取关于对于所述一个或多个区域的所述拾取‑递送物品的存放状态的检测信息；以基于所述检测信息确定存放在一个或多个区域的拾取‑递送物品的占用时间；以及向用于拾取‑递送物品的拾取或递送的使用的预约的预约源终端通知与基于所述占用时间计算出的使用费的支付相关的信息。
递送拾取信息系统存放状态检测信息信息处理占用时间计算传感器源终端处理器检测管理

[发明专利]一种压电超声振动吸附拾取器-CN201310126980.5有效
发明人：殷振;李华;曹自洋;李艳;王广勋;伯洁;谢鸥;汪帮富;吴永芝;任坤 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2013-04-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电超声振动吸附拾取器，包括拾取吸盘(8)、振动板、拾取器壳体(7)和通过螺栓(4)连接在拾取器壳体(7)上的上盖板(3)，振动板和拾取器壳体(7)之间构成振动腔，振动板由振动膜片(1)和环形压电陶瓷片(2)同轴粘接构成，振动膜片(1)中未与环形压电陶瓷片(2)、上盖板(3)及拾取器壳体(7)接触的中部圆形区域和外围环形区域均布有锥形孔，锥形孔的大端朝向振动腔，小端朝向外部大气，拾取吸盘(8)设置在拾取器壳体(7)的下方，在拾取器壳体(7)内设有拾取吸盘(8)与振动腔连通的通道，拾取器壳体(7)下端伸入到拾取吸盘(8)内，并占据拾取吸盘(8)内部60-90%的体积。
一种压电超声振动吸附拾取

[实用新型]一种压电超声振动吸附拾取器-CN201320184116.6有效
发明人：殷振;李华;曹自洋;李艳;王广勋;伯洁;谢鸥;汪帮富;吴永芝;任坤 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2013-04-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电超声振动吸附拾取器，包括拾取吸盘(8)、振动板、拾取器壳体(7)和通过螺栓(4)连接在拾取器壳体(7)上的上盖板(3)，振动板和拾取器壳体(7)之间构成振动腔，振动板由振动膜片(1)和环形压电陶瓷片(2)同轴粘接构成，振动膜片(1)中未与环形压电陶瓷片(2)、上盖板(3)及拾取器壳体(7)接触的中部圆形区域和外围环形区域均布有锥形孔，锥形孔的大端朝向振动腔，小端朝向外部大气，拾取吸盘(8)设置在拾取器壳体(7)的下方，在拾取器壳体(7)内设有拾取吸盘(8)与振动腔连通的通道，拾取器壳体(7)下端伸入到拾取吸盘(8)内，并占据拾取吸盘(8)内部60-90%的体积。
一种压电超声振动吸附拾取

[发明专利]虚拟道具的拾取处理方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202111652801.2有效
发明人：叶成豪;吴胜宇;韩帅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63F13/533 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟道具的拾取处理方法、装置、设备、介质及程序产品；方法包括：呈现虚拟场景中虚拟对象的道具拾取设置界面，道具拾取设置界面包括背包展示区域及可拾取道具展示区域；在背包展示区域中，展示虚拟对象的道具背包的目标占用容量，并在可拾取道具展示区域中，展示至少一类可拾取的虚拟道具；响应于基于目标占用容量触发的针对目标虚拟道具的容量占用设置操作，呈现设置的目标虚拟道具可占用道具背包的容量；响应于针对道具拾取设置界面的退出指令，取消呈现道具拾取设置界面，并展示包括虚拟对象的虚拟场景的画面；在展示画面的过程中，基于目标虚拟道具可占用道具背包的容量，控制虚拟对象自动拾取目标虚拟道具的数量。
虚拟道具拾取处理方法装置设备介质程序产品

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